ドローンを使って遠くまで飛ばしたいと思ったことはありませんか?
目の前にない場所まで飛ばせると、広い範囲を調査したり、物流や災害支援にも活用できたりして、とても便利ですよね。
そこで今回は、ドローンの目視外飛行について詳しく解説します。
目視外飛行を行うための条件や必要な手続き、安全対策について、分かりやすく説明していきます。
目視外飛行のルールや手続きが分かれば、法律を守りながら安全にドローンを飛ばせるようになります。
これからドローンを活用したい方や、飛行の許可を取りたい方に役立つ内容なので、最後までぜひ参考にしてください!
ドローンの目視外飛行とは?基本知識と定義

目視外飛行の定義と概要
目視外飛行とは、操縦者が直接目で見えない範囲でドローンを飛ばすことを指します。
これは「Beyond Visual Line of Sight(BVLOS)」とも呼ばれ、遠隔操作や自動飛行を活用して運用されることが特徴です。
一般的に、目視外飛行は特定の条件を満たした場合にのみ認められており、安全管理が非常に重要です。
目視内飛行との違い
目視内飛行との違いを理解することが、目視外飛行を適切に行うための第一歩です。
以下の点が大きく異なります。
- 飛行範囲:目視内飛行は操縦者が直接ドローンを確認できる範囲で飛ばすが、目視外飛行は遠くまで飛行可能
- 操縦方法:目視内飛行は基本的に直接操作するが、目視外飛行は遠隔操作や自動航行が主流
- 規制の違い:目視外飛行には特別な許可や手続きが必要
- リスクの違い:目視外飛行は衝突や電波障害のリスクが高いため、安全対策が必須
このように、目視内飛行と目視外飛行には明確な違いがあるため、それぞれの特徴を理解して適切に運用することが大切です。
目視外飛行が求められるシーン
目視外飛行は、さまざまな分野で活用されています。
特に以下のようなシーンで必要とされています。
- 物流・配送:遠隔地や災害時の物資輸送に活用
- 農業:広範囲の農地における農薬散布や作物の監視
- インフラ点検:橋梁や高層ビル、ダムなどの点検作業
- 防災・救助:被災地の状況確認や行方不明者の捜索
- 測量・調査:森林や河川の地形調査、都市開発の計画
このように、目視外飛行はさまざまな社会的ニーズに応える技術として重要視されています。
目視外飛行のメリットとデメリット
目視外飛行には多くのメリットがある一方で、注意すべきデメリットも存在します。
メリット:
- 広範囲の飛行が可能:遠隔地や広大なエリアでの作業が可能
- 作業効率の向上:自動飛行を活用し、人手を減らして作業を効率化
- アクセス困難な場所の点検が可能:高所や危険区域の調査に役立つ
- 災害時の迅速な対応:人が近づけない場所でも情報収集が可能
デメリット:
- 安全対策が必須:衝突や墜落リスクがあるため高度な管理が必要
- 通信環境の影響を受ける:電波障害やGPSの精度による影響が大きい
- 法律・規制が厳しい:許可取得が必要で、飛行には厳しい制限がある
- コストが高い:専用機材やシステムの導入には多額の費用がかかる
メリットとデメリットを正しく理解し、安全かつ適切に目視外飛行を活用することが重要です。
日本におけるドローンの規制と目視外飛行の位置づけ
日本では、ドローンの目視外飛行は厳しく規制されています。
特に、航空法や地方自治体の条例によって飛行が制限される場合があります。
- 航空法の規制:目視外飛行には国土交通省の許可が必要
- 特定エリアの飛行制限:空港周辺や人口密集地では飛行が禁止されることがある
- 登録制度の導入:2022年からドローンの機体登録が義務化
- リモートIDの搭載義務:一定の重量以上のドローンには識別装置が必要
これらの規制を守ることで、安全に目視外飛行を実施することが可能になります。
ドローンの目視外飛行が可能な条件

航空法における目視外飛行の条件
日本の航空法では、目視外飛行を行うために特別な許可や承認が必要です。
無許可で目視外飛行をすると、法律違反となるため注意が必要です。
航空法では、以下のような条件を満たす必要があります。
- 国土交通省の許可・承認:目視外飛行を行う前に、必ず国土交通省の承認を得る
- 飛行計画の提出:飛行ルートや高度、目的を事前に届け出る
- 安全対策の実施:衝突防止や通信環境の整備など、安全対策を講じる
- 人口密集地での飛行制限:都市部での目視外飛行は原則禁止
- 夜間飛行の制限:夜間の目視外飛行は特に厳しい規制がある
これらの条件を満たさない場合、目視外飛行は許可されません。
法律を遵守し、安全な飛行を心掛けることが重要です。
安全確保のための要件
目視外飛行を行う際には、安全性を確保するための具体的な要件が定められています。
これらを守らなければ事故やトラブルにつながるため、慎重な対策が必要です。
- 補助者の配置:飛行エリアに監視者を配置し、安全確認を行う
- 通信環境の確保:ドローンとの通信が途切れないようにする
- フェイルセーフ機能の搭載:通信が切れた場合、自動で安全に着陸できる機能を備える
- 気象条件の確認:強風や雨天時は飛行を避ける
- 事前のテスト飛行:本番前に安全確認のための試験飛行を行う
これらの要件を満たすことで、事故のリスクを最小限に抑えることができます。
必要な許可・承認の種類
目視外飛行を行うためには、さまざまな許可や承認を取得する必要があります。
飛行内容によって必要な手続きが異なるため、しっかりと確認しておきましょう。
主な許可・承認の種類:
- 航空法に基づく許可:目視外飛行を行う際に国土交通省へ申請
- 電波法に関する申請:ドローンの通信機器が適法であることを確認
- 自治体ごとの規制:地域によっては独自の条例があるため、事前に確認
- 空域の使用許可:特定の空港周辺や軍事施設周辺では特別な許可が必要
- 業務用飛行の許可:物流や測量など、商業目的の飛行には追加の手続きが必要
飛行目的に応じた適切な許可を取得し、法令違反にならないよう注意しましょう。
目視外飛行に必要な機材とシステム
目視外飛行を安全に行うためには、専用の機材やシステムが必要です。
一般的なドローンでは十分な安全性が確保できないため、適切な装備を選ぶことが重要です。
必要な機材とシステム:
- 長距離通信システム:遠隔地でも安定した通信を維持するための装置
- GPSおよびRTKシステム:精密な位置情報を取得し、正確な飛行を可能にする
- 衝突回避センサー:障害物を検知し、自動で回避する機能
- フェイルセーフ機能:通信が途絶えた際に、安全に帰還するためのプログラム
- リアルタイム映像送信機:ドローンのカメラ映像を遠隔で確認できる装置
適切な機材を揃えることで、より安全に目視外飛行を行うことが可能になります。
天候や環境条件による制約
目視外飛行を行う際には、天候や環境による影響も考慮しなければなりません。
悪天候下ではドローンの制御が難しくなり、事故のリスクが高まります。
天候が与える影響:
- 強風:風速5m/s以上になると、安定した飛行が難しくなる
- 雨や雪:電子機器が故障するリスクが高まる
- 霧:視界不良により、衝突リスクが増加する
- 気温:極端な高温・低温ではバッテリーの持続時間が短くなる
- 電波干渉:都市部では建物や通信機器の影響で電波障害が発生することがある
天候や環境条件を事前に確認し、安全な飛行が可能な状況でのみ運用することが大切です。
特定のエリアでの飛行ルール
目視外飛行を行う際には、エリアごとに異なる飛行ルールを守る必要があります。
無許可で飛行すると罰則を受ける可能性があるため、事前に確認が必要です。
主な飛行ルール:
- 空港周辺:飛行が厳しく制限されており、特別な許可が必要
- 人口密集地:基本的に目視外飛行は禁止されている
- 国立公園や文化財付近:環境保護のため、飛行に制限がある
- 軍事施設・重要インフラ周辺:セキュリティ上の理由から飛行が禁止されている
- 海上・山岳地帯:通信環境が不安定なため、慎重な運用が必要
飛行エリアごとのルールを守り、安全な運用を徹底することが重要です。
目視外飛行の申請手続きと必要書類

国土交通省への申請手順
目視外飛行を行うためには、国土交通省に対して申請を行い、許可・承認を得る必要があります。
申請手順は以下の通りです。
- 飛行計画の作成:飛行日時、場所、目的、安全対策などを詳細に記載
- 必要書類の準備:飛行計画書、機体情報、安全対策書類などを用意
- DIPS(ドローン情報基盤システム)への申請:国土交通省のオンラインシステムで申請を行う
- 審査の受理と結果通知:申請内容が審査され、許可が下りるまで待つ
- 許可証の受領と遵守事項の確認:許可証を取得し、飛行ルールを守る
適切な手順で申請を行うことで、スムーズに許可を取得することができます。
必要な書類と作成方法
目視外飛行の申請には、いくつかの重要な書類を準備する必要があります。
それぞれの書類の役割と作成方法を理解しておきましょう。
- 飛行計画書:飛行日時、場所、飛行高度、目的などを明記
- 安全対策書類:リスク管理、緊急時の対応方法、監視体制を記載
- 機体情報書類:ドローンのメーカー、機種、重量、性能を明確にする
- 操縦者の資格証明:技能証明書や飛行経験を示す書類を添付
- 保険加入証明書:事故発生時の補償内容を記載
これらの書類を正確に作成し、不備がないように提出することが重要です。
許可・承認の取得までの期間
目視外飛行の許可・承認を得るには、ある程度の時間がかかることを理解しておく必要があります。
申請から許可が下りるまでの流れを見てみましょう。
- 申請受付:DIPSで申請を行う
- 審査期間:通常は10日〜2週間程度かかる
- 追加書類の提出:必要に応じて追加資料を求められることがある
- 許可通知:審査が完了すると、許可証が発行される
- 飛行実施:許可を受けた後、計画に従って飛行を行う
計画的に申請を進めることで、余裕を持った飛行スケジュールを立てることができます。
飛行計画の提出と管理方法
目視外飛行を実施する場合、事前に飛行計画を提出し、適切に管理することが求められます。
計画を適切に管理することで、安全な運用が可能になります。
- 飛行エリアの設定:人や建物が少ない場所を選ぶ
- 時間帯の選定:気象条件が安定した時間を選ぶ
- 監視体制の確立:補助者を配置し、安全確認を行う
- 緊急時の対応策:事故やトラブルが発生した際の対処法を決めておく
- 飛行ログの記録:飛行実績を記録し、今後の運用に活かす
適切な計画管理を行うことで、飛行の安全性を確保できます。
地方自治体への追加申請の可能性
ドローンの目視外飛行は、国の許可だけでなく、地方自治体ごとのルールも考慮する必要があります。
自治体によっては、追加の申請が求められることがあります。
地方自治体による主な規制:
- 条例による飛行制限:公園や河川敷など、特定エリアでの飛行禁止
- 事前の許可申請:自治体に飛行目的を伝え、許可を得る
- 環境への配慮:自然保護区や観光地では特別な規制がある
- 住民への配慮:騒音やプライバシーに関する苦情を防ぐ
地方ごとのルールを確認し、適切な申請を行うことが重要です。
申請時の注意点と不許可にならないためのポイント
目視外飛行の申請を行う際には、いくつかの注意点を押さえておくことで、不許可を避けることができます。
事前に確認すべきポイントを整理しました。
不許可にならないためのポイント:
- 書類の不備をなくす:必要な情報を正しく記載し、不足がないようにする
- 飛行目的を明確にする:単なる趣味目的ではなく、具体的な用途を示す
- 安全対策をしっかり行う:リスク管理計画を提出し、安全性を証明する
- 申請は早めに行う:審査に時間がかかるため、余裕を持って申請する
- 地方自治体のルールも確認:国の許可だけでなく、地方自治体の規制も調べておく
これらのポイントを押さえておけば、スムーズに許可を取得し、安全に目視外飛行を実施することができます。
目視外飛行を安全に行うための対策と運用ルール

リスク管理と安全対策の基本
目視外飛行を行う際には、事故やトラブルを防ぐためにリスク管理を徹底することが重要です。
安全対策を怠ると、人や建物に被害を与える可能性があるため、事前にしっかり準備をしましょう。
- 飛行エリアの確認:人口密集地や障害物の多い場所は避ける
- 気象条件の確認:強風や雨天時は飛行を中止する
- 事前のテスト飛行:本番前に小規模な試験飛行を行う
- フェイルセーフ機能の活用:通信が途切れた場合に自動帰還する機能を搭載
- 飛行計画の提出:国土交通省へ適切な申請を行う
適切なリスク管理を行うことで、安全な目視外飛行が可能になります。
緊急時の対応方法
目視外飛行中にトラブルが発生した場合、迅速な対応が求められます。
事前に緊急時の対応方法を決めておくことで、事故を防ぐことができます。
主な緊急時の対応策:
- 通信断絶時の対応:フェイルセーフ機能を使用し、機体を安全に帰還させる
- 異常飛行時の対策:ドローンが予期しない動きをした場合は即座に手動操作に切り替える
- 墜落時の対応:速やかに墜落地点を特定し、必要に応じて関係機関に連絡する
- バッテリー異常時の処置:電圧が低下した場合は、直ちに着陸操作を行う
- 周囲の安全確保:緊急時は飛行エリア内の人々に注意喚起を行う
緊急時の対応を徹底することで、被害を最小限に抑えることができます。
適切な操縦技術の習得
目視外飛行を行うためには、高度な操縦技術が求められます。
正しい操縦技術を身につけることで、安全な運用が可能になります。
習得すべき操縦技術:
- GPSを活用した飛行:正確なルートを維持しながら飛行する
- 手動操作の習得:GPSが使用できない状況でも安定した飛行ができるようにする
- 自動航行プログラムの活用:事前に設定したルートを正確に飛行させる
- 緊急着陸のスキル:バッテリー切れやシステム異常時に安全に着陸させる
- 夜間・悪天候時の飛行技術:視界が悪い状況でも適切な判断ができるようにする
操縦技術を磨くことで、リスクを軽減し、より安全な目視外飛行が可能になります。
飛行ログの記録と活用
目視外飛行を適切に管理するためには、飛行ログを記録し、運用の改善に活かすことが重要です。
飛行ログを確認することで、問題点を発見し、次回の飛行に活かすことができます。
飛行ログの活用方法:
- 飛行経路の確認:予定通りのルートを飛行できたかをチェック
- バッテリー消費の分析:飛行中の電力消費を確認し、バッテリー管理に活かす
- 通信状況の記録:電波の途切れや干渉がなかったかを確認する
- 飛行中のエラー分析:機体の異常や誤作動の原因を特定
- 次回飛行の計画改善:ログを基に、安全性を向上させるための対策を検討
飛行ログをしっかりと管理し、より安全な目視外飛行を実現しましょう。
最新の法規制とガイドラインの確認
目視外飛行を行う際には、最新の法規制やガイドラインを遵守することが重要です。
法律を守らずに飛行を行うと、罰則を受ける可能性があります。
確認すべき最新の規制:
- 国土交通省の規制改定:定期的に航空法の改正が行われるため、最新情報をチェックする
- 地方自治体のルール:地域ごとに異なる条例があるため、事前に確認する
- リモートIDの義務化:登録制度に基づき、リモートID搭載が必要な場合がある
- 飛行エリアの変更:新たに規制区域が追加されることがあるため、飛行前に確認する
- 海外での規制:国外での飛行を計画している場合は、現地の法律を調査する
常に最新の情報を把握し、法規制を守ることで、安全な目視外飛行が可能になります。
ドローン保険の必要性と選び方
目視外飛行を行う際には、万が一の事故に備えてドローン保険に加入することが重要です。
事故が発生した場合の補償を考慮し、適切な保険を選びましょう。
ドローン保険の種類:
- 対人・対物賠償保険:第三者に対する損害を補償
- 機体損害保険:ドローン本体の修理費用をカバー
- 運用者責任保険:操縦者の過失による事故を補償
- 業務用ドローン保険:商業利用時のリスクをカバー
- 特約付き保険:盗難や自然災害による損害も補償可能
適切な保険を選ぶことで、万が一の事故にも冷静に対応することができます。
まとめ

ドローンの目視外飛行を行うためには、法律や安全対策をしっかり理解し、正しく運用することが重要です。
以下のポイントを押さえて、安全な飛行を実現しましょう。
- 目視外飛行は特別な許可が必要
- 飛行には安全対策が必須
- 国土交通省への申請手続きを正しく行う
- 飛行エリアのルールを事前に確認
- 緊急時の対応策を準備
- 最新の法規制を常にチェック
- ドローン保険に加入し、万が一に備える
適切な手続きと安全対策を行い、ルールを守って安全な目視外飛行を実施しましょう!





